1.工厂物流模式创新
佛山工厂是全球第一家大规模使用二维码导航移动机器人的汽车制造业零部件超市。引入移动机器人系统后，将传统汽配超市“人找货”的固有零部件存储、分拣、分拣的传统人工模式转变为高效、便捷、智能的“货到人”拣选和分拣。分拣出库模式，不仅解决了传统仓库管理的难题，还实现了智能化的仓库信息管理、自动准确分拣、人性化的汽配分拣，显着提高了汽配超市的工作效率。
iWMS系统可根据一汽-大众的生产计划自动生成零件分拣和出库工单，智能、准确、高效。分拣拣选工作站规划为高效的仓库区双面阵列布局，物料存储区采用精益分区智能管理设计。机器人根据先进高效的算法和系统平台精准调度，实现汽车零部件精准有序的配送。拣选工位采用双屏独立显控屏，具有人性化、友好的显示界面和多功能显示模块。
在生产基地的车间，移动机器人在零部件超市仓储区、仓储区、分拣区之间灵活穿梭，有条不紊；拣选工位，移动机器人按照系统规划路线，准确、严格按照零件出库的货架，依次送到相应的拣选工位。安装到位后，安全指示灯亮起。手动按照工作站显示屏上的说明，从移动机器人货架上指定的位置和编号取件；然后按照另一个显示位置指示信息，从库中挑选出的汽车零件将按照要求的顺序放置在分拣装置上。当前货架拣选完成后佛山生产管理系统，机器人移动货架离开拣选位置，后续移动机器人自动跟随并前进至当前拣选工位进行下一个工单的拣选拣选。当前无工作任务时，机器人会自动返回巷道交互区休眠，等待新的任务指令或根据自身电量自动前往充电桩充电。
据智能设备商介绍，移动机器人的优势主要体现在以下几点：
（1）采用业界领先的“视觉导航+惯性导航”技术，机器人定位精度达到毫米级；
（2）双轮差速驱动，运行速度可达1.0米每秒；
（3）是行业的一项重要创新，机器人支持自动跟随，灵活移动，使产线布局更加灵活；
(4）在动力方面，机器人搭载大容量磷酸铁锂电池，结合智能能量管理系统，可实现7×24小时连续运行，电池具有满充放电寿命可达1500次；
(5）机器人内置激光和红外避障检测，具有自动避障功能，可与指示灯、红绿灯、交通路障等智能交互，保障人机在移动过程中的安全;
（6）机器人采用大平面升降板，保证了大尺寸物料箱承载的稳定性，并具有优异的抗偏载和抗倾斜安全稳定性。
3.机器人实时监控
在智能仓储物流系统在生产基地的应用过程中，还有一点特别值得一提，那就是移动机器人的实时监控，这对于保障生产基地的顺利运行至关重要。整个系统。可通过大拼接屏实时显示机器人的运行状态，配备的Pad还可用于在线移动监控。管理人员可以实时了解机器人硬件设备的状态和运行效率；同时，根据数据报告和热图分析，可以实时规划机器人的行走路径。 Pad实时监控是为项目定制的新应用。具有任务调度、控制干预、报警管理、运维管理、设备查询等多个功能模块。可有效监控可控范围内的机器人，实现作战室控制台。约 70% 的功能。
项目收入
实施方案后，效果显着。为优化减少进货补货人员20%以上，减少7台拖拉机设备，原超市管理面积减少20%以上，项目固定资产投资回收期小于3多年来，超市区入库准确率提高到100%以上，生产线零部件及时率100%。生产线投产后，生产线实现了零停产。
方案的有效性可以概括为以下五点：
首先，超市2.0方案的“货到人”模式更加人性化，降低了员工的工作强度，减少了占总工作时间30%的无效步行；
其次，超市2.0提高了汽配超市的整体工作效率和准确率。后端智能调度系统和图形化拣选指令，拣选错误率降为零；
三、无人化标准化补货运输流程，大大提高作业质量；
第四，供应商的RCS、iWMS与一汽-大众的FIS、PLP系统协同互通，实现智能运维、实时反馈，进一步提升生产经营管理水平。
第五，也是最重要的一点，超市2.0方案比传统物流超市更灵活。因纳入新车型等前提变化而引起的方案调整，都可以通过动态库存布局和智能系统负载进行调整。轻松应对平衡，省去大量重复的计划工作。
在项目规划过程中，项目组针对布局方案、设备调度模拟等规划工作开发了一系列智能运筹算法，实现了生产柔性化，促进了柔性交付。除了项目本身每年带来数百万美元的经济效益外，它还在探索和展示新型数字化和自动化解决方案方面发挥了很好的作用，在智能制造方面处于行业领先水平。
